自転車で出社。少し暑い。 * 昨日ちょっと書いた「ピッチ」の件。 回転にはロールとピッチとヨーがあってそれぞれ、X軸Y軸Z軸での回転を表す。ここで言うX軸は前後、Y軸は左右、Z軸は上下の軸だ。 もう少しわかりやすくするために猫に回っていただくと、横に…