食事 朝食はなし。昼食はセイコーマートの牛丼。 モーター 昨日のブラシレスモーターの件、調べてみたら概ねあっていた。軸の回転角度に応じて周囲に配置した電磁石の極性を変えることで回転させているようだ。現在の軸の回転角度はセンサで検出する方法と、…
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